Validar mais de um Form com uma mesma função JS

Prezados seguinte:

Tenho um loop (php) na index.php que traz diversas postagens. Neste mesmo loop, existe um form para cada umas dessas postagens:

Código do form:

<form id="formulario" action="javascript:func()" method="post">
Nome: <input name="nome" type="text" id="nome" /> <br />
Email: <input name="email" type="text" id="email" /> <br />
Mensagem:<textarea name="mensagem" type="text" id="mensagem" /></textarea> <br />
<input type="submit" value="Enviar" class="btn3" />
</form>

Nesta index.php chamo o JS que faz a validação através do:

<script type="text/javascript" src="validar-form.js'?>"></script>

Código deste validar-form.js:

$(function($) {
// Quando o formulário for enviado, essa função é chamada

$("#formulario").submit(function() {
	// Colocamos os valores de cada campo em uma váriavel para facilitar a manipulação
	var nome = $("#nome").val();
	var email = $("#email").val();
	var mensagem = $("#mensagem").val();
	// Exibe mensagem de carregamento
	$("#status").html("<img src='loader.gif' alt='Enviando' />");
	// Requisão ajax com o arquivo envia.php e enviamos os valores de cada campo através do método POST
	$.post('envia.php', {nome: nome, email: email, mensagem: mensagem }, function(resposta) {
 // Quando terminada a requisição
 // Exibe a div status
 $("#status").slideDown();
 // Se a resposta é um erro
 if (resposta != false) {
 // Exibe o erro na div
 $("#status").html(resposta);
 }
 // Se resposta for false, ou seja, não ocorreu nenhum erro
 else {
 // Exibe mensagem de sucesso
 $("#status").html("Mensagem enviada com sucesso!");
 // Coloca a mensagem no div de mensagens
 $("#mensagens").prepend("<strong>"+ nome +"</strong> disse: <em>" + mensagem + "</em><br />");
 // Limpando todos os campos
 $("#nome").val("");
 $("#email").val("");
 $("#mensagem").val("");
 }
 });
	});
});

O meu problema é que, a validação funciona apenas para a 1ª postagem devido o ID possuir o mesmo nome em todos os formulários, ou seja, ID do form = (formulario), ID no JS = (#formulario).

Existe alguma forma de resolver isso para todos os form's funcionarem?