Tabelas relacionadas

boa tarde , bom pessoal to com a seguinte dificuldade , eu tenho 3 tabelas no meu banco de dados que seria as tabelas :

venda

id_venda

num_venda

data

produto

produtos

id_produto

codigo

produto

valor

quantidade

venda_produto

id

id_venda

id_produto

e eu gostaria que quando eu adicionar algum item na tabela de venda os id das tebelas venda e produtos salvem na tabela venda_produto alguem pode me da essa ajuda ? obg.