Inserir dados de uma tabela em outra

bom galera eu estou quebrando a cabeça com esse poblema ja tem um tempo e queria a ajuda de voce, eu tenho um codigo que inseri dados na tabela venda

 <?php if(isset($_POST['send'])){ $venda = $_POST['num_venda']. $data = $_POST['data_venda']. $placa = $_POST['placa']. $km = $_POST['km']. $produtos = $_POST['produtos']. $servicos = $_POST['servicos']. include ('banco.php'). mysql_query("INSERT INTO venda(id_venda, num_venda, data_venda, placa, km, produtos, servicos) values( NULL, '{$venda}', '{$data}', '{$placa}', '{$km}', '{$produtos}', '{$servicos}' ) "). header("location:listadevendas.php"). }?>

e eu tenho outras tabelaa vendaproduto(id, id_venda, produtos) e vendaservico(id, id_venda, servicos) eu queria inserir os dados da tabela venda nelas que seria (id_venda e produtos ou servicos), li em alguns lugares para usar triggers mais nao consegui e outros pra usar inner join mais tambem nao consegui, sera que alguem pode me da uma ajuda?