Achar perfil pela URL exemplo: facebook.com/bruno.lippert

Eae pessoal, estou com uma duvida, quero fazer um sistema onde o usuário se cadastre e o perfil dele seja algo tipo exemplo.com/nome tipo o facebook, eu acho que o facebook pega esse nome da url e faz uma pesquisa no banco pra pegar os dados, mas não sei como eles fazem isso direto no index, e também queria saber como se faz pra aparecer pro usuário exemplo.com/nome ao contrario de exemplo.com/index.php?nome=nome.

Obg pela atenção