function de hierarquia para categorias

CREATE TABLE `deficiencias` (
 `id_deficiencia` int(6) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `titulo_deficiencia` varchar(50) NOT NULL,
 `id_deficiencia_principal` int(6) unsigned DEFAULT NULL,
 `status_deficiencia` int(1) DEFAULT NULL,
 `datacriado_deficiencia` datetime DEFAULT NULL,
 PRIMARY KEY (`id_deficiencia`),
 KEY `id_deficiencia_principal` (`id_deficiencia_principal`),
 KEY `titulo_deficiencia` (`titulo_deficiencia`),
 KEY `datacriado_deficiencia` (`datacriado_deficiencia`),
 CONSTRAINT `deficiencias_ibfk_1` FOREIGN KEY (`id_deficiencia_principal`) REFERENCES `deficiencias` (`id_deficiencia`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=34 DEFAULT CHARSET=utf8;

Pessoal bom dia, sou novo no FORUM.

Estou precisando de uma function para o mysql de hierarquia de categorias, no meu caso é de deficiências.

Alguém poderia me ajudar ?

Muito Obrigado.