Inserir lista de um array no meio do insert

Olá a todos

Preciso de ajuda em uma sintaxe sql aonde ao chegar em um determinado campo seja inserido unicamente uma lista de um array.

EX:

$sql1="INSERT into tbl_doacao_entidades(
id,
titulo_entidade,
data_publicacao,
descricao_doacao,
caminho_img,
id_entidade )

values

('$iddoacao',
'$nome_entidade',
'$datacadastro',
'$descrição'";

aqui abaixo ta o problema. Não consigo fazer funcionar. Também nem sei se dar pra fazer. Quero que no mesmo campo contenha o caminho de várias imagens: imagem1.jpg,imagem2.jpg.... etc. Esse valores vem de um array.

for($a=0;$a<count($imagens);$a++){
$imagens[$a]; }";

'$id_entidade'
)";

Obrigado