soap usando nusoap

Bom dia amigos, estou tentando usar o nusoap para criar um servidor soap, meu arquivos:

servidor.php

require_once("lib/nusoap.php"); // Lib do nusoap

$serv = new nusoap_server();

$serv->configureWSDL("servidor.exemplo", "urn:servidor.exemplo");
$serv->wsdl->schemaTargetNamespace = "urn:Servidor";

$serv->register(array(
"exemplo",
array("nome" => "xsd:string", "idade" => "xsd:string"),
array("return" => "xsd:string"),
"",
"urn:Servidor.exemplo#exemplo",
"rpc",
"encoded",
"Apenas um exemplo"

));

function exemplo($nome, $idade)

 echo $nome . " - " . $idade;
}

$HTTP_RAW_POST_DATA = isset($HTTP_RAW_POST_DATA) ? $HTTP_RAW_POST_DATA : "";
$serv->service($HTTP_RAW_POST_DATA);

cliente.php

require_once("lib/nusoap.php"); // Lib do nusoap

$cli = new nusoap_client("http://faculdadealianca.edu.br/agenda/servidor.php?wsdl");

$param = array(
"nome" => "Eduardo Giullyanny",
"idade" => "31"

);

$return = $cli->call("exemplo", $param);

$error = $cli->getError();
if ($error){
 echo "<p>{$error}</p>";
}

echo $cli->debug();

echo "<pre>Resultado: ";
print_r(utf8_encode($return));

exit;
echo utf8_encode("Resultado: ".$r);

Estou usando a versão 0.9.5 do nusoap e esta aparecendo o seguinte erro quando executo o seguinte comando:

$error = $cli->getError();
if ($error){
 echo "<p>{$error}</p>";
}

o erro é

>

SOAP-ENV:Client: Operation 'exemplo' is not defined in the WSDL for this service

Resultado:

Eu não entendi o pq não esta encontrando a função "exemplo"