Retorno de dados pelo select

Olá, como sou programador iniciante e não entendo muito de javaescript queria pedir ajuda com o seguinte problema.

tenho um select com dados de uma tabela e quero que assim que o usuário seleciono um, ele me traga todos os dados relacionados a esse id.

código php

<form action="Processar_Cad_reserva.php" method="post" accept-charset="utf-8">
	<label>Categoria</label>
	<select name="categoria">
 <option>Selecione Uma categoria</option>

 <?php
 require("Conectar.php");
 $resultado = mysqli_query($conexao, "SELECT * FROM categorias ");
 while ($row = mysqli_fetch_array($resultado)) {
 echo ("<option value='$row[0]'>$row[1]</option> <br>");
 }

 ?>

	</select><br />
	<label>Modo de jogo selecionado</label>
	<!--
 trazer todos os dados relacionados ao select selecionado acima
	-->
</form>

agradeço pela atenção.