Somando valores (monetários) dentro do foreach

Bom dia, pessoal! Como vão?

Então, estou tentando montar um sistema de comanda de lanchonete aqui e não estou conseguindo fazer a soma dos valores dos produtos que estão na comanda, acredito que o problema está na lógica e não sei como fazer. Alguém pode me dar uma ideia?

Printei o código, as tabelas do banco e a página de resultado para terem uma noção melhor.

Código PHP:

http://i.imgur.com/EHejFZu.png

Resultado (página):

http://i.imgur.com/JvR9shp.png

BD dos produtos e da mesa:

// Produtos - http://i.imgur.com/ESrnMSF.png

// Comanda/Mesa - http://i.imgur.com/pRhq5Q9.png

Desde já, agradeço!