Data cadastrando zerada no banco de dados

Boa tarde, tenho um campo de data que recebe a data do formulário, mas cadastra a data zerada no banco de dados

- A data está vendo correta do formulario;

- A data é convertida corretamente;

- A data está sendo inserida zerada no banco;

 

$datacoleta = $_POST['datacoleta'];

//transforma a data da coleta

$dtransf = explode("/", $datacoleta);
$data = "$dtransf[2]-$dtransf[1]-$dtransf[0]";
echo $data;

 

$sql = "INSERT INTO dias_coleta(data, usuario_matricula, id_estabelecimento, id_projeto) VALUES ($data,$numero_matricula, $id_estabelecimento, $id_projeto )";

Resultado da impressão dos campos

$datacoleta = 07/02/2015

$data = 2015-02-07