Inserir varios produtos para um id

Bom galera eu to com o seguinte problema , eu estou montando um sistema básico de vendas so para aprendizagem , eu tenho as seguintes tabelas Produtos, Serviços, Venda, Vendaproduto, Vendaservico.

Na tabela de Produtos eu guardo todos os produtos cadastrados , na de Serviços guardo todos os serviços cadastrados , na de Venda todas as vendas , na de Vendaproduto Eu guardo o ID do produto eo ID da Venda , e na de Vendaservico eu guardo o ID do serviço eo ID da venda.

Na Logica eu entendi como funciona esse relacionamento de adicionar " N's " produtos para uma venda , mais nao sei na pratica.

Minha grande dificuldade e : Como eu faço para adicionar varios produtos em uma unica venda ?