restrições htaccess

Caros gostaria de limpar minha url para que o usuário não veja mas não sei fazer isso, ví muitas coisas na internet mas nada que funcione.

Já ativei as livrarias no meu wamp mas não consegui fazer funcionar corretamente;

www.meusite.com.br/index.php?p=contato&assunto=trabalhe

preciso manter toda a estrutura mas gostaria que o cliente apenas visualizasse :

www.meusite.com.br/contato/trabalhe

como faço isso?

vlws e t+