Debugar com breakpoint

Existe uma forma de debugar um codigo php indo passo a passo ? Por exemplo, eu programo em Delphi, e nele consigo criar um breakpoint e avancar o codigo etapa por etapa, podendo entrar dentro das funcoes ou passar sobre elas, e assim analisar o fluxo da execucao. Consigo fazer algo assim em php, com algum plugin ou em alguma IDE?