Varios produtos dentro de um pedido

Bom galera estou criando um mini sistema de vendas e esse sistema vende certos tipos de produtos e serviços ele já esta quase todo completo mas a minha dificuldade ea seguinte , Eu faço um cadastro de venda adiciono 1 produto nessa venda, so que se eu precisasse adicionar mais de um produto nessa venda (Vários produtos para 1 unica venda)? , já me falaram para eu fazer algo relacionado ao Loop foreach e também que era apenas um inserção simples (campos multivalorados) mas nada que me ajudo de verdade , se alguem poder me da uma luz agradeço .