Foreach ou While no PHP para exibir resultado do MySQL estruturado

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://arquivo.devmedia.com.br/forum/imagem/452826-20151222-203634.jpg&key=9b5ea9323d9d89e283de1bd3869f651f16dda117ea8851913e170f01e0b599d4" alt="452826-20151222-203634.jpg" />

Tenho uma busca que retorna os valores conforme a imagem

Quero exibir estruturado... Uso uns dois IFs dentro de um foreach / While - depois de converter isso em array - e até consigo o que quero, o que pra uma consulta com poucos resultados talvez esteja bom.

A questão é que acredito que se retornar muito resultado, muitos "voltas" do foreach/While serão em vão e vai gerar muita "pergunta" com os IFs

Qual a melhor maneira - com PHP - de mostrar esse valores com essa estrutura

Etapa: 1

- Semana: 23 - Total de aulas: 6

-> 47174

-> 47175

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-> 47177

-> 47178

-> 47191

Etapa: 2

- Semana: 24 - Total de aulas: 4

-> 49368

-> 49369

-> 49370

-> 49371

- Semana: 25 - Total de aulas: 1

-> 49372

- Semana: 26 - Total de aulas: 4

-> 49376

-> 49377

-> 49378

-> 49679