Ícone menu

Galera, como faço pra mudar com animação o ícone de um menu mobile.

Exemplo

Quando o menu estiver fechado, ele será aqueles três riscos padrão de um ícone de menu mobile, agora quando clicado sobre ele, esses três riscos se tornariam um "X".

Acho que fui bem claro.

Alguém ad sabe como se faz esse efeito? :/