Como formatar casar decimais com Jquery?

Tenho um script que funciona, ele formata as casas decimais com virgula, o problema é que se eu digitar apenas 20 então é enviado assim, sem as casas decimais, alguém sabe alguma forma de resolver isso? agradeço

<!-- apenas números-->

 <script>
 function somenteNumeros(num) {
 var er = /[^0-9,]/;
 er.lastIndex = 0;
 var campo = num;
 if (er.test(campo.value)) {
 campo.value = "";
 }
 }
 </script>

<input class="form-control input-sm " onkeyup="somenteNumeros(this);" placeholder="número" maxlength="5" type="text />