Banner que segue conteúdo (Sidebar)

Como faço um banner fixo desses que segue o conteúdo em JQUERY?

Exemplo:

http://www.concursosnobrasil.com.br/concursos/br/concurso-inss-2016.html

é só rolar a página para baixa que vai ver na sidebar o banner chega um ponto do scroll que fica fixo e não ultrapassa o footer.