Autocomplete JqueryUi com PHP retornar vários dados

Tenho dois inputs, estou usando o automplete em apenas um. O código do autocomplete:

$(document).ready(function() {
$.getJSON('include/funcoes/carrega_cidades.php', function(data){
var dados = [];

 $(data).each(function(key, value) {
 dados.push(value.name);
 });

 $('#cidade').autocomplete({ source: dados, minLength: 3});
 });
});

cidade é o input que tem o autocomplete e está retornando normalmente. Preciso trazer para outro input o id_cidade, o ID da cidade retornada no autocomplete.

SQL:

$pdo = new PDO("mysql:host=localhost; dbname=iboard; charset=utf8;", "root", "");
$dados = $pdo->prepare("

 SELECT
 id,name
 FROM
 cidade

 ");
$dados->execute();
echo json_encode($dados->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC));

Vlw