Pegar Ultimo ID PHP

Boa Noite,

Eu tenho essa dúvida faz um bom tempo e não acho algo que eu entenda fácil, eu já pesquisei sobre o assunto mas nada me satisfaz de forma clara.

Minha dúvida é a seguinte:

Tenho duas tabelas no MYSQL a CHAMADO e ARQUIVOS:

table chamados
{
id_chamado auto_increment
assunto
mensagem
}
table arquivos
{
id_arquivo
id_chamado "chave estrangeira"
nome_arquiovo

}
Como eu conseguiria pegar o ultimo id de cada inserção de um chamado ? , pois um chamado pode ter N arquivos. Nas minhas pesquisas eu vi para utilizar o $pdo->lastInsertId(); Mas se existir dois insert no mesmo tempo, não ia acontecer de gravar dados errados ? ou estou enganado.

Se existir uma forma certa de pegar sempre o ultimo ID em php qual seria?

Desde já agradeço a atenção de todos.