Grafico Gantt

Olá pessoal estou querendo desenvolver um gráfico de Gantt em delphi xe8.

Gostaria de saber como fazer para relacionar uma tarefa a outra, informar que uma tarefa só pode começar depois que outra for concluída.

Segue imagem abaixo, o que preciso definir é a ligação entre uma barra e outra.

https://drive.google.com/file/d/0B45lwS7583JFV1B2S2RzSVhNeW8/view?usp=sharing

Quem puder me ajudar agradeço

Jalmir