Pegar nome da categoria com o numero ID dela no Banco de Dados

Olá Pessoal tudo bem?

Estou com a seguinte dificuldade, em certo ponto no meu projeto eu recebo de uma consulta sql o numero ID de uma categoria, desse número id eu preciso do nome referente a categoria dele.

Ex: minha tabela

Id = 10

nome = Eventos

como eu faço essa consulta no meu php?

No meu caso eu tenho esse numero 10 em mãos eu quero o nome da categoria.

Não sei se deu pra vocês entenderem.

Obrigado!