chave estrangeira - FOREIGN KEY

Fala pessoal, estou com uma dificuldade em setar uma chave estrangeira, não sei qual a configuração está errada na tabela que é exibido o seguinte erro: Error creating foreign key on controleID (check data types) segue as configurações da tabela e o comando:

ALTER TABLE empresas ADD FOREIGN KEY ( controleID ) REFERENCES sys.usuarios (

id

) ON [DELETE](http://www.raveweb.com.br:2082/cpsess7060010989/3rdparty/phpMyAdmin/url.php?url=http%3A%2F%2Fdev.mysql.com%2Fdoc%2Frefman%2F5.5%2Fen%2Fdelete.html&token=d4999e1c8f97f5cc46fbd0a23af81c9a) CASCADE ON [UPDATE](http://www.raveweb.com.br:2082/cpsess7060010989/3rdparty/phpMyAdmin/url.php?url=http%3A%2F%2Fdev.mysql.com%2Fdoc%2Frefman%2F5.5%2Fen%2Fupdate.html&token=d4999e1c8f97f5cc46fbd0a23af81c9a) CASCADE ;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `usuarios` (
 `id` bigint(20) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `nome` varchar(50) CHARACTER SET latin1 NOT NULL,
 `usuario` varchar(25) CHARACTER SET latin1 NOT NULL,
 `senha` varchar(40) CHARACTER SET latin1 NOT NULL,
 `email` varchar(100) CHARACTER SET latin1 NOT NULL,
 `nivel` int(1) unsigned NOT NULL DEFAULT '1',
 `ativo` tinyint(1) NOT NULL DEFAULT '1',
 `cadastro` datetime NOT NULL,
 `telefone` varchar(13) COLLATE latin1_general_ci DEFAULT NULL,
 `profissao` varchar(50) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `sobre` text COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `site` varchar(50) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL DEFAULT 'http://',
 `twitter` varchar(50) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL DEFAULT 'https://twitter.com/',
 `facebook` varchar(50) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL DEFAULT 'https://facebook.com/',
 `imagem` varchar(70) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `recupera_senha` varchar(40) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`),
 UNIQUE KEY `usuario` (`usuario`),
 UNIQUE KEY `id` (`id`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 COLLATE=latin1_general_ci AUTO_INCREMENT=1 ;

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `empresas` (
 `id` bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `razaoSocial` varchar(70) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `nomeFantasia` varchar(70) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `telefone` varchar(13) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `email` varchar(100) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `cnpj` varchar(18) COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `info` text COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
 `estoque` int(1) NOT NULL,
 `controleID` int(15) NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`id`),
 KEY `controleID` (`controleID`)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 COLLATE=latin1_general_ci AUTO_INCREMENT=1 ;

desde já agradeço a ajuda.