Não exclui item da tabela

Boa tarde pessoal,

Estou com o seguinte problema:

Eu tenho uma página onde exibe todos os usuários do bd mysql em uma tabela e em cada linha da tabela tem o botão "Excluir" mas este botão não está excluindo nenhum item pois não está pegando o id do usuário. Como posso resolver este problema?

Se alguém puder me ajudar agradeço.

<?php
if(isset($_POST['executar']) && $_POST['executar'] == 'Excluir'){
 $idUsuario = $_POST['usuarioId'];
 $sql_deleteUsuario = 'DELETE FROM ani_usuario WHERE usuarioId = :usuarioId';
 try{
 $query_deleteUsuario = $conecta->prepare($sql_deleteUsuario);
 $query_deleteUsuario->bindValue(':usuarioId',$idUsuario,PDO::PARAM_STR);
 $query_deleteUsuario->execute();
 echo '<div class="alert alert-success" role="alert">Sucesso! Usuário excluído com sucesso!</div>';
 }catch(PDOException $error_usuario){
 echo '<div class="alert alert-danger" role="alert">Alerta! Erro ao excluir usuário!</div>'.$error_usuario->getMessage();
 }
}
?>

 <tr>
 <td align="center"><?php echo $usuarioId;?></td>
 <td align="center"><?php echo $usuarioNome;?></td>
 <td align="center"><?php echo $usuarioEmail;?></td>
 <td align="center">
 <input type="hidden" name="$usuarioId" value="<?php echo $usuarioId;?>" /> <input class="btn btn-danger" type="submit" onclick="return confirm('Deseja realmente excluir?')" name="executar" id="executar" value="Excluir">
 </td>
 </tr>