Auto Relacionamento de Categorias

Olá pessoal.
Eu sou novo aqui e estou precisando de uma grande ajuda.
Estou precisando fazer 2 funções no mysql só que não sei como fazer.

A primeira é a listagem da categoria pai e suas filhas em um loop infinito até retornar vazio.
A segunda é o inverso, eu chegar em um nível da categoria e ela me retornar até a pai final.

Alguém poderia me ajudar ?

Segue o código do mysql das categorias.

CREATE TABLE `tipodecontas` (
 `PlaId` int(11) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `PlaCod` int(4) unsigned NOT NULL,
 `PlaCodPai` int(11) unsigned DEFAULT NULL,
 `PlaTitulo` varchar(200) NOT NULL,
 `PlaDescricao` text,
 `PlaIdUsuario` int(11) unsigned DEFAULT NULL,
 `PlaDateCadastrado` datetime NOT NULL,
 PRIMARY KEY (`PlaId`,`PlaCod`),
 KEY `PlaIdUsuario` (`PlaIdUsuario`),
 KEY `PlaId` (`PlaId`),
 KEY `PlaCod` (`PlaCod`),
 KEY `PlaTitulo` (`PlaTitulo`),
 KEY `PlaDateCadastrado` (`PlaDateCadastrado`),
 KEY `PlaCodPai` (`PlaCodPai`),
 CONSTRAINT `tipodecontas_ibfk_1` FOREIGN KEY (`PlaIdUsuario`) REFERENCES `usuarios` (`UsuId`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE,
 CONSTRAINT `tipodecontas_ibfk_2` FOREIGN KEY (`PlaCodPai`) REFERENCES `tipodecontas` (`PlaId`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=20 DEFAULT CHARSET=utf8;