JDBC PreparedStatement Select erro

Pessoal, to aprendendo java web agora, e fiz o seguinte código:

public boolean logarUsuario(Usuario usuario) throws Exception {

 PreparedStatement ps = null;

 try {
 String SQL = "SELECT id FROM usuario WHERE nome =? and senha =?";
 ps = this.conn.prepareStatement(SQL);
 ps.setString(1, usuario.getLogin());
 ps.setString(2, usuario.getPassword());
 ps.executeQuery(SQL);

 ResultSet rs = ps.getResultSet();
 boolean usuarioLogado = Boolean.valueOf(SQL);
 return usuarioLogado;
 } catch (SQLException sqle) {
 throw new Exception("Erro ao gravar dados: " + sqle);
 } finally {
 if (ps != null) {
 ps.close();
 }
 ConnectionFactory.closeConnection(this.conn);
 }

 }

Esse está dando o seguinte erro:

java.lang.Exception: Erro ao gravar dados: com.mysql.jdbc.exceptions.jdbc4.MySQLSyntaxErrorException: You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '?' at line 1

Mas o insert está funcionando perfeitamente, e também tem os '?' nele.

E o meu outro select sem where funciona tbm.

Procurei na net mas não achei algo que ajudasse.