Array Multidimensional

Galera to com o seguinte problema, possuo este array aqui..

$arr = array();

array_push($arr, array("nome" => "Mario","idade" => 21));
array_push($arr, array("nome" => "Jose","idade" => 33));

E preciso agora percorrer o meu array $arr e exibir o nome e a idade..

usando um foreach ficaria dessa maneira correto?

foreach ($arr as $key => $value) {
 foreach ($value as $k => $v) {
 echo $v;
 }
}

Porém o problema está sendo no seguinte ponto, eu não queria utilizar um segundo foreach para percorrer o $value, gostaria de saber se não conseguiria utilizar estilo objeto algo assim: $value->nome. " --- ". $value->idade?

Como iria fazer isto?