Extrair Json que tenha IDs de outro Json

Fala rapaziada!

Seguinte, estou desenvolvendo uma aplicação que recebe os dados de um json.

Tem um autocomplete que pega esses dados e quando, o usuário clica em uma opção, ele envia o ID da opção selecionada para uma função que dispara um ajax e retorna um outro json dinâmico de uma URL.

Essa é a função:

var getDestinations = function(city) {

 var adjacencylist = $.ajax({
 url: "es/adjacencylistplace",
 method: "GET",
 data: {
 "parameter": "departure",
 "placeId": city.id
 },

 dataType: "json",
 success : function (data) {}

 });
 //adjacencylist.done(destinationList);

 };

Essa função retorna para mim um json com vários IDs disponíveis para aquele ID enviado (city.id).

Eu preciso do seguinte:

Quando o json retorna, eu preciso fazer uma espécie de "comparação" entre meu json original e esse que recebi e criar um outro json que puxa todas as keys do json original, mas só os que tiverem as ID's do json que eu recebi do ajax.

Esse é meu json original (parte dele):

[{
"name": "Central del norte, Ciudad de Mexico, DF",
"city": "Ciudad de México",
"state": "DF",
"terminal": "Central del norte",
"slug": "central-del-norte-todas-las-terminales-2",
"id" : 5005,
"isGroup": ""
},

{
"name": "Central del norte, Ciudad de Mexico, DF 2",
"city": "Ciudad de México 2",
"state": "DF",
"terminal": "Central del norte 2",
"slug": "central-del-norte-todas-las-terminales-2",
"id" : 5006,
"isGroup": ""
}

]

E o json que eu recebo do ajax (parte dele):

[{
"departure_slug": "aguascalientes-ags",
"arrival": 5029
}, {
"departure_slug": "aguascalientes-ags",
"arrival": 5077
}]

Ou seja, eu preciso de uma função javaScript/jQuery que extraia do primeiro json todos os parâmetros que tenham o ID do segundo json e jogar isso em um terceiro json. Como fazer isso?

Obrigado desde já!