Ajustar altura menu conforme tamanho da Página.

Boa Tarde,
Conforme título do Post, precisaria que o Menu do meu site se ajuste conforme o tamanho da página (altura) se estende.
Segue print de exemplo:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i68.tinypic.com/fx5oc6.png&key=97e82726cd504e978738608b90905b09af66a72504ea2a714f446b08c899e696" alt="fx5oc6.png" />

Visto que o menu começa em "Início" e acaba em "contato", porém, como visto no Print à cima, a Altura do menu não se adapta conforme a altura do corpo de texto do síte, onde é preenchido com a informação "Texto aqui", de exemplo.

Gostaria que a altura do menu fosse regulada automaticamente conforme vai sendo adicionadas mais linhas de texto à página.

Segue código CSS à baixo:

#menu
{

	width: 200.6px;
	height: 530px;
	background-color: #2F4F4F;
	float: left;
	font-family: Arial;
	list-style: none;
	border: 3px solid Black;
}

Atenciosamente,

Augusto Steffen.