Relatório de tempo que usuário permaneceu online.

Fala pessoal, preciso de um sistema que eu consiga depois extrair o tempo que o usuário ficou online, eu atualmente registro ações do usuário mas nada diz a hora que ele saiu, pois não consigo identificar quando o usuário fecha o sistema... Logo o registro de ação fica assim.

id | userId | action | regTime

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1 | 12 | Login | 2016/03/01 13:33:09

2 | 12 | Painel | 2016/03/01 16:21:19

3 | 12 | usuário | 2016/03/01 23:13:02

Alguém pode me dar uma luz, uma forma melhor de fazer isso...??