Criar pastas diferentes

Boa noite pessoal.

Estou tendo um pequeno problema.

Um cliente meu quer um sisteminha pra selecionar o cliente que foi cadastrar e enviar um documento pra ele.

Esse "enviar" no caso é criar uma pasta e enviar o arquivo pra dentro dela, caso ja tenha a pasta enviar automaticamente.

No caso é pra pegar o cliente selecionado e criar uma pasta com o nome ou com o ID dele que ta no BD.

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=https://uploaddeimagens.com.br/images/000/577/360/original/1.png?1456889192&key=7d5f5a06d473e8daa420bde36ca2880784b6397fbb1f714ed50bb3df8dc9da72" alt="1.png?1456889192" />

O Código Completo abaixo

<?php
// DEFINIÇÕES
// Numero de campos de upload
$numeroCampos = 5;
// Tamanho máximo do arquivo (em bytes)
$tamanhoMaximo = 1000000;
// Extensões aceitas
$extensoes = array(".doc", ".txt", ".pdf", ".docx");
// Caminho para onde o arquivo será enviado
$caminho = "uploads/";
// Substituir arquivo já existente (true = sim; false = nao)

$substituir = false;

for ($i = 0; $i < $numeroCampos; $i++) {

 // Informações do arquivo enviado
 $nomeArquivo = $_FILES["arquivo"]["name"][$i];
 $tamanhoArquivo = $_FILES["arquivo"]["size"][$i];
 $nomeTemporario = $_FILES["arquivo"]["tmp_name"][$i];

 // Verifica se o arquivo foi colocado no campo
 if (!empty($nomeArquivo)) {

 $erro = false;

 // Verifica se o tamanho do arquivo é maior que o permitido
 if ($tamanhoArquivo > $tamanhoMaximo) {
 $erro = "O arquivo " . $nomeArquivo . " não deve ultrapassar " . $tamanhoMaximo. " bytes";
 }
 // Verifica se a extensão está entre as aceitas
 elseif (!in_array(strrchr($nomeArquivo, "."), $extensoes)) {
 $erro = "A extensão do arquivo <b>" . $nomeArquivo . "</b> não é válida";
 }
 // Verifica se o arquivo existe e se é para substituir
 elseif (file_exists($caminho . $nomeArquivo) and !$substituir) {
 $erro = "O arquivo <b>" . $nomeArquivo . "</b> já existe";
 }

 // Se não houver erro
 if (!$erro) {
 // Move o arquivo para o caminho definido
 move_uploaded_file($nomeTemporario, ($caminho . $nomeArquivo));

 // Mensagem de sucesso
 echo "O arquivo <b>".$nomeArquivo."</b> foi enviado com sucesso. <br />";
 }
 // Se houver erro
 else {
 // Mensagem de erro
 echo $erro . "<br />";
 }
 }
}
?>

<?php
$query = mysql_query("SELECT nome FROM usuarios");
?>

<form method="post" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF'] ?>" enctype="multipart/form-data">
	<select>
 <option>Selecione o Cliente</option>

 <?php while($cliente = mysql_fetch_array($query)) { ?>
 <option value="<?php echo $cliente['nome'] ?>"><?php echo $cliente['nome'] ?></option>
 <?php } ?>

 </select>
 <label>Arquivos</label>
 <input type="file" name="arquivo[]" /><br>
 <input type="file" name="arquivo[]" /><br>
 <input type="file" name="arquivo[]" /><br>
 <input type="file" name="arquivo[]" /><br>
 <input type="file" name="arquivo[]" /><br>

 <input type="submit" value="Enviar" />
</form>