INNER JOIN - PHP MySQL

Pessoal,

Estou com uma dúvida para buscar dados de 2 tabelas ao mesmo tempo, antes de tudo colocarei abaixo o meu código atual:

$SQL = "SELECT cli_clientes.'cli_codigo', cli_clientes.'cli_nome', cli_clientes.'cli_bairro', cli_clientes.'cli_cidade,', cli_clientes.'cli_vinculo', tel_historico.cli_codigo, tel_historico.tel_datacontato, tel_historico.tel_status FROM cli_clientes
INNER JOIN tel_historico ON cli_clientes.cli_codigo = tel_historico.cli_codigo {$where}

ORDER BY {$order_by} {$limit} AND `tel_historico`.`tel_codigo` DESC ";

$stmt = $conn->prepare($sql);
$stmt->execute();
$results_array = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

Obs. Dexei o codigo mais detalhado possivel para ficar claro.

-Tenho uma tabela de clientes(cli_clientes) e outra com um historico(tel_historico) de contatos realizados com os clientes

-Cada contato registrado na tabela de historico(tel_historico) recebe um protocolo(tel_codigo) diferente, independente ser for feito mais de um contato para o mesmo cliente.

Quero apresentar em uma tabela os dados de todos os clientes(cli_clientes) e informar em uma coluna a data do ultimo contato realizado com cada empresa, apenas o ultimo.

Ex. No banco de dados - Tabela Clientes + Historico

Codigo_Cliente | Nome_Cliente | Data_UltimoContato

1 Fulano 11/01/2016

2 Beltrano 14/01/2016

3 Teste 14/01/2016

2 Beltrano 18/01/2016

Ex. Na tabela do sistema para usuarios - Tabela Clientes + Historico

Codigo_Cliente | Nome_Cliente | Data_UltimoContato

1 Fulano 11/01/2016

3 Teste 14/01/2016

2 Beltrano 18/01/2016

Qual seria a melhor forma de adequar isto no meu codigo?