Unir dados de dois select diferentes com dois campos em comum

Galera!!

Utilizo o php para linkar os dados de uma query e realizar uma pesquisa em outra query e assim imprimir em uma única tabela dos dados de ambas as pesquisas.

Porém pesquisei e não encontrei algo ou exemplo conclusivo que possa unir via sql os dados de duas tabelas distintas, ou melhor, duas tabelas que possuam somente dois campos em comum e traga os dados de ambas em uma única consulta.

Seria assim:

SELECT TAB1.COD_EMPRESA,
 TAB1.NOME_VENDEDOR,
 TAB2.QUANTIDADE

FROM TAB1, TAB2

SELECT TAB3.COD_EMPRESA,
 TAB3.NOME_VENDEDOR,
 TAB4.MARGEM,
 TAB4.DATA_VENDA

FROM TAB3, TAB4

WHERE TAB1.COD_EMPRESA = TAB3.COD_EMPRESA
AND TAB1.NOME_VENDEDOR = TAB3.NOME_VENDEDOR
AND TAB1.COD_EMPRESA = 2
AND TAB1.NOME_VENDEDOR = 'JOAO'

No caso ambas as tabelas possuem vários campos, eu precisaria que os dados da primeira realizasse uma consulta na segunda e os dados de ambas aparecessem na consulta.