Dbexpress dbgrid master e detalhes

Boa tarde pessoal,

Montei um form, com dois dbgrid com dois data set...

Quando fui interligar ele para fazer o master com os detalhes ele aparece erro isc 0.

As tabelas são mais o menos assim

Aluno

Id nome ra

Matérias

Idm idaluno nomemateria

Eu queria que ao selecionar o aluno da grid1 mostra se as matérias na grid dois, para depois depois enviar um data set para fast report.

Não funciona usar inner join, já tentei, traz varias vezes as mesmas info.

Obrigado!

Obs. Banco mysql e firebird