Duvida em micro framework slim3

Olá pessoal!

Estou brincando um pouco com o Slim3

E me surgiu uma duvida.

As chamadas do sistema estão esperando:

/usuario/{id}

Gostaria de saber se tem alguma maneira nativa via HTML de fazer está requisição.

Pois se utilizo o tradicional form:

<h3>GET/ID - Usuario/{id}	</h3>
<form action="http://127.0.0.1:8080/usuario" method="get">
	<input type="text" name="id" value="1"/>
	<input type="submit" value="RUN!" />
</form>

A chamada vai ser:

http://127.0.0.1:8080/usuario?id=1

(gerando um 404)

E não

http://127.0.0.1:8080/usuario/1

Estou utilizando o seguinte ..htaccess

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^(.*)$ index.php [QSA,L]

Meu get do slim3:

$app->get('/usuario/{id}', function (Request $request, Response $response, $args) {