Calcular usuario que esta mais perto (GPS)

Fala pessoal, eu tenho um código PHP que recebe 3 inputs externos (Através de outra linguagem via método POST via web), são eles:

• Altitude
• Longitude
• Latitude

Que nada mais são do que coordenadas aonde determinada pessoa esta naquele momento, vamos supor que 4 pessoas em lugares diferentes tenha enviado suas coordenadas, tudo que eu quero fazer é:

Montar algum codigo, na qual pegue a minha coordenada e crie uma especie de raio de 500M, e selecione todas as outras coordenadas que estão dentro desse raio.

Como eu poderei fazer isso? Existe algum plugin, codigo pronto para utilização?