[DÚVIDA] Craiação de um sistema acadêmico.

Boa tarde/noite/dia galera,espero que estejam tds ótimos!

Eu estou com um exercício aqui em que eu devo simular um sistema de matriculas e etc de uma universidade,isso inclui matricular alunos nela,criei uma classe Membro,com seus filhos Alunos e Professores usando o "extends", bom cada aluno/professor será um objeto....SÓ QUE eu ñ sei quantos alunos serão matriculados nessa universidade,então gostaria de saber se há como eu criar objetos 'sob demanda' ou seja,td vez que o usuário quiser matricular alguém um novo objeto será instanciado...Pesquisando no amigo google antes de vir aqui perguntar a vcs achei um tópico em um fórum que a galera falo sobre um tal de "ArrayList" e "List" ,tinha exemplos lá e tal,mas eu ñ entendi NADA.... :(

A baixo está o código das classes,n vou postar o .java principal por que ñ fiz nada nele ainda.

Classe pai Membro:

>

*package sistemaacademico_2;

public class Membro {

 String nome;
 String endereco;
 int turma;

}*

Classe filha Aluno:

>

package sistemaacademico_2;

import java.util.Scanner;

public class Aluno extends Membro {

 Scanner scan = new Scanner(System.in);
 String curso;

 /*M A T R I C U L A*/public void matricula(String[] args) {

 System.out.println("Vamos iniciar o processo de matricola do aluno!");
 System.out.println("Digite o nome do aluno");
 nome = scan.nextLine();
 System.out.println("O nome foi registrado como: "+nome);
 System.out.println("Agora digite o endereço: ");
 endereco = scan.nextLine();
 System.out.println("O endereço é: "+endereco);
 }

 /*C A N C E L A R M A T R I C U L A*/public void can_matricula(String[] args) {

 System.out.println("Você deseja realmente cancelar sua matricula?");
 System.out.println("1 - Sim | 2 - Não");
 int aux=scan.nextInt();
 switch(aux){
 case 1:{
 nome=null;
 endereco=null;
 }

 case 2:break;

 default:System.out.println("Valor digitado é inválido!");
 }
 }
}

Classe filha Professor:

>

package sistemaacademico_2;

public class Professor extends Membro {

 String departamento;
}

Bom,é isso galera,sou muito grato desde já! :D :D