Startando Projeto de Login no Symfony

Olá pessoal, estou startando um projeto de login no symfony e no cmd deu um erro quando eu fui dar o update no doctrine:

 

c:\xampp\htdocs\restaurante>php app/console doctrine:schema:update --force

 [PDOException]
 could not find driver

doctrine:schema:update [--complete] [--dump-sql] [--force] [--em [EM]]

c:\xampp\htdocs\restaurante>

alguem pode me ajudar???