Startando Projeto de Login no Symfony

Pessoal estou tentando startar um projeto no symfony e está dando errro.

c:\xampp\htdocs\restaurante>php app/console doctrine:schema:update --force

 [PDOException]

 could not find driver

doctrine:schema:update [--complete] [--dump-sql] [--force] [--em [EM]]

alguém ajuda?