Como fazer select com inner join, ou join, ou left join?

Olá boa tarde!!

Estou com o seguinte problema, preciso pegar os dados de 2 colunas de uma determinada tabela

e imprimi-los sobre outra.

Assim tenho a tabela animais e onde estão os campos tipo_id e sexo_id e tenho a tabela dados onde tenho

id_tipo, e id_sexo, preciso fazer uma chave estrangeira entra as duas para resgatar estes dados estou tentando da seguinte maneira

porem esta me resultando um erro.

SELECT tipo, sexo FROM animal JOIN dados ON animal.tipo_id = dados.id_tipo JOIN animal.sexo_id = id_sexo;

ele me resulta no erro -> not unique table / alias: 'dados';

oque sera?

Como resolvo??