Url amigável com htaccess

Tenho uma página que poderia chamar de blog, ok..

Aí, tenho um link que leva o usuário para a página do artigo cadastrado

<p><a href="materias.php?id=<? echo ($dados['id']);?>" class="button background-75-f heading-f border-heading-d">Ver mais</a></p>

Ok, muito bom, mas na caixa de url do navegador fica '''materias.php?id=21" (no caso o ID da matéria é 21).

Como resolver isso?