Explode array

Olá amigos

Estou trazendo vários dados de uma coluna do BD Postgre em um único registro, usando a seguinte função:

array_agg(fazenda_troca_notas_lancamentos_entrada.id_lancamento) as dados_campo,

O resultado é o seguinte:

$retorna = $linha["dados_campo"];
 {6,7}

Estou tentando colocar este retorno em array:

$teste = explode(",", $retorna);

Tendo o resultado:

Array ( [0] => {6 [1] => 7} )

O problema é que os IDs estão vindo com "{" e "}". Como faço para retirar estes valores?