Extrair valores de um aninhamento de arrays

Olá boa noite, tenho o seguinte array

Array ( [7] => Array ( [0] => 59 ) [8] => Array ( [0] => 37 ) [27] => Array ( [0] => 51 [1] => 52 [2] => 53 ) )

Como faço para extrair os valores dele: 59, 37, 51, 52 e 53?