PHP e MYSQL Salvar em ID excluída

Eai Pessoal beleza?

Queria tirar uma dúvida, tenho uma tabela no Mysql com 4 colunas, inseri 4 linhas.

1

2

3

4

porém quando realizo a exclusão de uma linha quando vou inserir um novo registro ele insere em uma linha a mais e não na que foi excluída ex:

1

2

3 - Excluída

4

inserindo um novo registro fica assim:

1

2

3 - Excluída

4

5 - inserção nova

Acho que a principio tenho que criar uma função no php que procure o número da ID que está faltando e realize a inserção no mesmo.

Se souberem de algo mais simples agradeço !!