Substituir texto com srt_replace usando aspas duplas

Estou tentando usar o str_replace para alterar uma parte do código,

 $mudali = "li id=\"cabeca{$raiz}\" class=\"cabeca\"";
 $mudali2 = "li id=\"pes{$raiz}\" class=\"pes\"";

 echo $mudali; // resultado li id="cabeca-geral" class="cabeca"
 echo $mudali2; // resultado li id="pes-geral" class="pes"

 $rodape = str_replace($mudali, $mudali2, $rodape);

Mas não funciona, porém se retiro tudo até as aspas duplas, o código funciona

 $mudali = "cabeca{$raiz}";
 $mudali2 = "pes{$raiz}";

 echo $mudali; // resultado cabeca-geral
 echo $mudali2; // resultado pes-geral

 $rodape = str_replace($mudali, $mudali2, $rodape);

Alguém sabe como arrumar?