API da matriz de Matriz de Distâncias - Google Maps

Olá gostaria de saber se com a API de Distâncias - Google Maps é possivel calcular a distancia de uma cidade entre outras de uma só vez

Por exemplo calcular a distancia de porto alegre a rio de janeiro, de porto alegre a bahia e de porto alegre a sao paulo?

E se nao como posso fazer para com PHP ir pegando resposta desta url e guardar somente os km :

http://maps.googleapis.com/maps/api/distancematrix/json?origins=Porto%20alegre&destinations=Rio%20de%20Janeiro&language=pt-BR&sensor=false

{
"destination_addresses" : [ "Rio de Janeiro, Rio de Janeiro - RJ, Brasil" ],
"origin_addresses" : [ "Porto Alegre, Porto Alegre - RS, Brasil" ],
"rows" : [
{
"elements" : [
{
"distance" : {
"text" : "1.570 km",
"value" : 1570193
},
"duration" : {
"text" : "18 horas 5 minutos",
"value" : 65097
},
"status" : "OK"
}
]
}
],
"status" : "OK"
}

Quero isso para depos verificar se existe uma distancia menor a 5km entre uma localidade e outra