Ajuda para buscar dados do banco conforme Select option selecionado

Galera sou novato em linguagem web e gostaria de uma ajuda, depois de muito quebrar a cabeça. Tenho um banco de dados com uma tabela de categorias e outra de alimentos. Na minha index tenho um <select> e uma <div>. Quando inicializo a pagina, o select é carregado com todas as categorias do banco. O tenho que fazer, e nao estou conseguindo, é que, ao selecionar uma determinada categoria, a div sera carregada com os elementos daquela categoria, se eu selecionar outra categoria no select, os elementos da div mudam para os elementos da nova categoria selecionada e assim sucessivamente. Consigo pegar o valor selecionado com jQuery mas nao consigo passar e chamar a função no meu arquivo php, muito menos tornar isso dinâmico. Preciso de alguma ideia, de açgum caminho que devo seguir.