Passar variavel criada no Javascript para variavel PHP

Ola Pessoal,

essa dúvida é frequente nos fóruns por ae, mas não consegui implementar.

Quero fazer isso : Toda vez que clicar em um item de uma tabela, vai chamar uma função que pega o valor de uma TD da table e adiciona em uma variavel pra poder ser salvar em um banco.

valTD, é a variável q assume o valor da TD.

Tenho esse codigo no arquivo Javascript.

$(document).ready(function(){
 $('#tableId').on('click', 'tr', function() {
 $(this).find('td').each(function(i){
 $th = $("th")[i];
 // variavel `valTd` assume o valor
 $valTd = jQuery($th).text() + "" + $(this).html();

 });

 })

 });

E este no arquivo PHP

Preciso que a variavel cod1 receba o valor da variavel valTd,

...

$query = "INSERT INTO tabelaBanco (cod1) VALUES ('$cod1')";
...

Por onde posso começar?

Desde ja agradeço.