Assinatura de documentos com tablet e touch pen

Amigos bom dia,

Tenho um sistema de vendas para incorporadoras imobiliárias em PHP. Na finalização de uma venda, o corretor precisa dar uma cópia de vários documentos e avisos para o cliente.

Há algum tempo quando perguntávamos para o cliente se ele tinha recebido os avisos, eles diziam que não. Então a empresa passou a pedir que os corretores imprimissem duas vias e pegassem um visto do cliente em uma via. Lógico que isso gerou um grande volume de papel para ser gerenciado pela empresa.

Hoje esses documentos são escaneados e arquivados, mas queremos dar um passo além, precisamos gerar um arquivo do documento, preferencialmente PDF (já implementado), abrir na tela de um tablet e/ou smartfone e pegar a assinatura digital do cliente com uma caneta (Touch PEN). NÃO são documentos com valor jurídico, não preciso de certificação, é só um trâmite interno da empresa, apenas para que o corretor comprove que realmente mostrou o arquivo para o cliente.

Já procurei bastante, mas só acho textos sobre certificados digitais. Se alguém puder me dar uma dica de pelo menos por onde começar eu já fico muito grato

abraços