Consulta Tabela com 02 Relacionamentos

Preciso fazer uma consulta inusitada, tenho duas tabelas (complementar e condutores) porém tenho dois campos em complementar que se relacionam com condutores, conforme imagem:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://i66.tinypic.com/jkx8c7.png&key=3f7cd78a4458e1f4ffc01272a1c796c80d7fa60210fd202bd3f98eb4b88adaf9" alt="jkx8c7.png" />

Meu Select deve ser mais ou menos parecido com isso:

SELECT complementar.Condutor, condutores.Nome, complementar.Condutor_2, condutores.Nome
FROM condutores INNER JOIN complementar ON (condutores.Matricula=complementar.Condutor) AND (condutores.Matricula=complementar.Condutor_2);

Na verdade tenho duas entradas na tabela complementar para condutor, e quero que na consulta ele mostre o nome de ambos, como faço isso?